Vídeo: O que é planejamento de trajetória?
2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Última modificação: 2023-12-15 23:52
Planejamento de trajetória está se movendo do ponto A para o ponto B, evitando colisões ao longo do tempo. Planejamento de trajetória é uma área importante na robótica, pois dá lugar a veículos autônomos. Planejamento de trajetória às vezes é referido como movimento planejamento e erroneamente como caminho planejamento.
Aqui, qual é a diferença entre caminho e trajetória?
Você pode usar o planejamento de movimento e caminho planejamento de forma intercambiável. Ambos os termos representam um conceito geométrico. Mas um trajetória tem um nível mais alto em comparação com um caminho . Ele contém o conceito geométrico de um caminho mas também abrange um perfil de velocidade ou mesmo de aceleração.
o que é planejamento de caminho em robótica? Caminho - planejamento é um importante primitivo para dispositivos móveis autônomos robôs que permite robôs encontre o mais curto - ou de outra forma ideal - caminho entre dois pontos. Caso contrário, ótimo caminhos poderia ser caminhos que minimizam a quantidade de curvas, a quantidade de frenagem ou o que quer que uma aplicação específica exija.
Além disso, o que é geração de trajetória?
• Geração de Trajetória : Construa um trajetória (caminho + escala de tempo) para que. o robô atinge uma sequência de pontos em um determinado tempo. • Trajetória deve ser suficientemente suave e respeitar os limites das variáveis, velocidades, acelerações ou torques da junta.
O que é planejamento de espaço conjunto?
Articulação - espaço geração de trajetória é de uso comum em robótica para fornecer movimento suave e contínuo de um conjunto de articulação ângulos para outro, por exemplo, para se mover entre duas poses cartesianas distintas para as quais a solução de pose inversa produziu dois conjuntos distintos de articulação ângulos.
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