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Como você executa um motor de passo com um Arduino l293d IC?
Como você executa um motor de passo com um Arduino l293d IC?

Vídeo: Como você executa um motor de passo com um Arduino l293d IC?

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Vídeo: Aprenda a controlar motores com o Arduino! (usamos o módulo L298N) 2024, Novembro
Anonim

Comece conectando a saída de 5 V em Arduino aos pinos Vcc2 e Vcc1. Conecte o aterramento ao aterramento. Você também precisa conectar os pinos ENA e ENB à saída de 5 V para que o motor está sempre ativado. Agora, conecte os pinos de entrada (IN1, IN2, IN3 e IN4) do L293D IC a quatro pinos de saída digital (12, 11, 10 e 9) em Arduino.

Levando isso em consideração, como faço para usar um driver de motor l293d com o Arduino?

Comece conectando seu Arduino em uma fonte de alimentação (como o seu computador). Conecte o GND e 5V no Arduino para um lado da placa de ensaio e estendê-los para o outro lado com fios de jumper. Coloque o L293D no centro da placa de ensaio, com metade dos pinos em cada lado da placa de ensaio.

Da mesma forma, como você usa um motor de passo com uma interface Arduino? O diagrama de circuito para o motor de passo arduino projeto de controle é mostrado acima. Usamos o 28BYJ-48 Motor de passo e o ULN2003 Motorista módulo. Para energizar as quatro bobinas do motor de passo estamos usando os pinos digitais 8, 9, 10 e 11. O motorista módulo é alimentado pelo pino 5V do Arduino Borda.

A este respeito, como você dirige um motor de passo bipolar com o Arduino?

Controle de motor de passo bipolar com Arduino e H-Bridge

  1. Etapa 1: Confirme a fiação de seu motor. Se você tiver alguma documentação sobre o seu motor, então você está pronto.
  2. Etapa 2: protótipo do circuito. Os motores de passo bipolares requerem um circuito de controle eletrônico um pouco mais complexo do que os motores de passo unipolares, como o 28BYJ-48.
  3. Etapa 3: Código do Arduino.

O que significa servo motor?

UMA servo-motor é um atuador rotativo ou linear que permite o controle preciso da posição angular ou linear, velocidade e aceleração. Consiste em um adequado motor acoplado a um sensor para feedback de posição. Os servomotores são usados em aplicações como robótica, máquinas CNC ou manufatura automatizada.

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