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Vídeo: O que é um envelope de trabalho?
2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Última modificação: 2023-12-15 23:52
De um robô envelope de trabalho é a sua amplitude de movimento. É a forma criada quando um manipulador se estende para frente, para trás, para cima e para baixo. Essas distâncias são determinadas pelo comprimento do braço de um robô e pelo design de seus eixos. Um robô só pode atuar dentro dos limites deste envelope de trabalho.
Tendo isso em vista, qual é o envelope de trabalho de um robô médico?
o envelope de trabalho é a amplitude de movimento sobre a qual um robô o braço pode se mover. Na prática, é o conjunto de pontos no espaço que o efetor final pode alcançar. O tamanho e a forma do envelope de trabalho depende da geometria coordenada do robô braço, e também no número de graus de liberdade.
Além disso, o que é volume de trabalho? Um espaço no qual um robô pode se mover e operar sua extremidade do pulso é chamado de volume de trabalho . Também é conhecido como trabalhar envelope e trabalhar espaço. Para desenvolver um melhor volume de trabalho , algumas das características físicas de um robô devem ser consideradas, tais como: O tamanho dos componentes do robô, como pulso, braço e corpo.
Além disso, quais são os tipos de envelopes de trabalho do robô?
Tipos de Robôs e Envelopes de Trabalho
- Cartesiano.
- Cilíndrico.
- Esférico (Polar e Revoluto)
- SCARA.
- Coluna.
- Pêndulo.
Como funciona um robô Scara?
Robô Scara : como isso trabalho o Robô SCARA é um manipulador com quatro graus de liberdade. Esse tipo de robô foi desenvolvido para melhorar a velocidade e a repetibilidade NAS TAREFAS PICK & PLACE de um local para outro ou para acelerar e melhorar as etapas envolvidas na montagem. É por isso que é freqüentemente usado com FlexiBowl®.
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